Клешня с захватным механизмом из бумажных стаканчиков

Я изготовил простую механическую клешню из двух бумажных стаканчиков и пластиковой трубочки.
Один стаканчик был разрезан вдоль на четыре равные части, благодаря чему образовалась гибкая «клешня» с четырьмя лепестками-захватами. Эти лепестки выполняют функцию щупов, которые могут сжиматься и удерживать предмет.

К донышку разрезанного стаканчика я приклеил трубочку, которая служит тягой управления. Затем вся конструкция была помещена внутрь второго стаканчика, который выполняет роль корпуса и направляющей.
Принцип работы механизма следующий:
когда трубочка вытягивается вверх, разрезанная часть стаканчика втягивается внутрь корпуса. За счёт давления стенок корпуса лепестки клешни сжимаются и захватывают предмет. При обратном движении трубочки клешня выходит наружу и раскрывается.
Таким образом, получился простой механический захват, работающий без пружин и резинок — только за счёт формы конструкции и силы трения.